Několikanásobný mistr světa i Evropy v různých váhových kategoriích se do povědomí české veřejnosti zapsal především díky svým výkonům na olympijských hrách v Riu v roce 2016. Po několika napínavých zápasech prošel vítězně všemi koly v polotěžké váze a stal se olympijským šampionem.
Po tomto obrovském úspěchu Krpálek oznámil, že pro další olympiádu se hodlá připravovat v těžké váze, nejtěžší hmotnostní kategorii nad 100 kilogramů. Kvůli světové pandemii byla olympijská příprava o rok delší, ale ani to mu nezabránilo vyladit formu ve správný čas.
V Tokiu se letos dokázal vypořádat i se soupeři, se kterými měl horší vzájemnou bilanci. Díky skvělé kondici měl nad protivníky fyzickou převahu, která se ve finálových zápasech ukázala jako rozhodující. Krpálek porazil Japonce Harasawu na domácí půdě, ve finále si poradil také s Gruzíncem Tušišvilim a stal se absolutním šampionem v "královské kategorii".