Soukalová už během své sportovní kariéry nezapomínala na ty, kteří nemají v životě tolik štěstí a potýkají se zdravotním hendikepem či jinými problémy. Účastní se charitativních akcí a pomáhá získávat finance pro potřebné. Prostředky získává například pomocí Fondu Gábi v rámci nadace Konto Bariéry.
Díky Fondu pomáhá mladým lidem bojovat s poruchami příjmu potravy, se kterými se v minulosti také potýkala. Sportovcům radí jak zvládat fyzicky a psychicky náročné závody a tréninky. Prostřednictvím workshopů jim předává vlastní zkušenosti a rady odborníků.
Někdy potěší i pouhá přítomnost oblíbené osobnosti. A tak i když momentálně sama prožívá těžké chvíle kvůli nemoci svých blízkých, neváhá rozdávat radost jinde. Nedávno se na Instagramu pochlubila, že se zúčastnila kempu zrakově postižených sportovců, kteří se věnují biatlonu a střelbě.
Dalo by se očekávat, že tyto aktivity budou pro Gábinu hračkou. Pravidla pro zrakově postižené sportovce jsou ale značně odlišná. Jedná se totiž o zvukovou střelbu, kdy nevidomému sportovci určitý zvuk umožňuje orientovat se při míření na terč.
Jak sama přiznala, míření podle zvuku bylo i pro zkušenou sportovkyni velmi obtížné. O něco lépe si vedl její partner Miloš Kadeřábek, který ji na akci doprovodil. I díky tomu, že si tuto nelehkou disciplínu Soukalová vyzkoušela na vlastní kůži, ocenila schopnosti hendikepovaných sportovců a vyjádřila jim velký respekt a obdiv.